ATENSOR Automatic Robot Program Generator

Robotergestützte Automatisierung von Fertigungsprozessen mit hoher Variantenvielfalt stellt eine besondere Herausforderung dar. Die konventionelle Erstellung von spezifischen Roboterprogrammen für alle im Produktionsmix vorkommenden Varianten muss in den meisten Fällen als unwirtschaftlich angesehen werden. Die übliche Vorgehensweise der Gruppierung in Familien zur Bearbeitung ähnlicher Werkstücke mit großzügig ausgelegten Programmen führt in den meisten Fällen zu einer reduzierten Qualität bei gleichzeitig höheren Stückkosten.

Eine hohe Qualität bei gleichzeitig hohem Bearbeitungswirkungsgrad kann nur durch den Einsatz eines individuellen, an die jeweilige Variante angepassten Roboterprogramms erfolgen.

Die Lösung zur effizienten Generierung von individuellen Roboterprogrammen liefert der ATENSOR Automatic Robot Program Generator.

 
Der ATENSOR Automatic Robot Program Generator abstrahiert die Definition einzelner Roboter-Bahnen und -Bewegungen hin zur Definition von Rezepten. Für die jeweiligen Bereiche der Werkstückoberfläche werden lediglich Parameter wie Bahnabstände, Anstellwinkel, Geschwindigkeiten usw. festgelegt.

Die eigentliche Bahnplanung erfolgt vollautomatisch durch die Anwendung der vordefinierten Rezepte auf die tatsächliche, mittels 3D-Scan ermittelte Geometrie des Werkstücks. Zusätzlich zu den eigentlichen Prozessbahnen werden sowohl die Raumbewegungen als auch die exakten Ein-/Ausschaltzeitpunkte für die jeweiligen Prozessgeräte (z.B. Lackierpistolen) berechnet.

Die automatische Berechnung der Roboterprogramme erfolgt unter

  • Sicherstellung der Erreichbarkeit
  • Berücksichtigung von Achslimits
  • Umfahren von Singularitäten und
  • Vermeidung von Kollisionen.

Somit können die vollautomatisch erstellten Roboterprogramme ohne vorherige Tests gefahrlos am Roboter ausgeführt werden. Der ATENSOR Automatic Robot Program Generator erlaubt somit die Realisierung von echten LS1-Systemen.


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